仪器检测过程：通过机械手将待检的玻璃基板平放至仪器的上料平台，检测---标记厂商，触发上料信号进行上料动作，上料动作完成。由气缸及电磁阀对玻璃基板进行夹持固定，并由主轴电机拖动其匀速经过 ccd 阵列扫描成像，检测---标记厂家，等待图形处理结果，若有缺陷则由主轴电机拖动其运动到指1定位置完成复检，若待测基板存在多个缺陷，则需进行多次复检，复检完成将玻璃基板拖动至下料区，夹持固定放开，进行下料过程。若玻璃基板无缺陷则由主轴电机直接拖动其运动到下料区，夹持固定放开，完成下料。
aoi自动光学检测仪视觉控制系统选择主要是由ccd工业相机和光源的组合。
如何正确的选择ccd相机 ：
aoi自动光学检测仪的相机按摄取图像的模式分为面阵相机和线阵相机。面阵相机是采用拍摄一幅一幅的图片方式取像；线阵相机是逐行扫描方式取像，检测---标记设备，面阵相机的优点是图像的还原性较好，检测---标记，打光角度容易调整，还容易得到较清晰的图像，因而市面上的aoi自动光学检测仪绝大多数厂商使用这类相机。
mvi是一种集成了图像传感技术、数据处理技术、运动控制技术，在工业生产过程中，执行测量、检测、识别和引导等任务的一种新兴的科学技术。mvi的基本原理可用图 1 来表示，它采用光学成像方法（如相机，或者一个复杂的光学成像系统）模拟人眼的的视觉成像功能，用计算机处理系统代---脑执行数据处理，把结果反馈给执行机构（如机械手）代---手完成各种规定的任务。
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